Embarazo

Hace unos días, mi novio y yo comenzaamos a tener relaciones, pero al principio no tenia el puesto el condón, debido a que el seguía con ropa interior, yo no... Si hubo penetración o casi penetración y el tenia puesta su ropa interior, ¿puedo estar embarazada? ... ¿Si solo hubo roses también? Contéstenme lo más rapido posible. Después ya usamos condón, pero estoy muy preocupada...