Sexualidad

Hola me gustaría que me aclaraseis algunas dudas.. Tengo 16 años y llevo 1 con mi novio, no hemos tenido relaciones con penetración pero si nos masturbamos y veces eyacula cerca de mi parte intima aunque yo tengo las braguitas, me gustaría saber si hy riesgo de embarazo al rozarse con la braguita o algo... Ayuda!