Posibilidad de embarazo!

Mi pregunta tal vez suene un poco absurda, pero la verdad tengo dudas al respecto, el día de ayer estuve con mi pareja simulando tener sexo y digo simulando porque yo estaba sin ropa y el en boxer. Cuando me levante vi que su boxer estaba manchado entre mis fluidos y los suyos. El no eyaculo, pero quiero saber si lo que estábamos haciendo puede involucrar un riesgo de embarazo, por eso del liquido preseminal.