Duda, liquido preseminal, embarazo?

Bueno, para rapido, estuve con mi novia hace un par de días, no hubo penetración y no permití que hubiera roses pene-vagina, solo que hubo masturbación mutua, en un momento me toqué el pene con un poco de liquido pre seminal., y pasó como un minuto y empecé a masturbarla, se escuchará grosero pero le metía mi dedo medio e indice completos, y no se si se pueda embarazar con eso. Gracias