Ayuda por favor

Hola soy un chico y he tenido una relación con una chica esporádica y estaba bebido(como si eso justificara mis acto) pero bueno el caso que fue de la siguiente manera yo la bese pero no fueron besos profundos y muy por encima le bese los senos y se los lamí y me pene rozo su vagina por unos 10 segundos ella estaba tumbada boca abajo y yo me puse encima y me ti mi pene entre las piernas pudiendo rozar su vagina pero acto seguido me puse mi condón y la penetre termine saque el condón y le hice las pruebas de estanquedad no se ropio ni tenia ninguna fisuras mi pregunta ¿hubo riesgo de contagiarme como lo hice? ¿Por rozarle el pene de la manera que le he descrito hay riesgo? ¿Y de besarle y lamerle los senos? ¿Y si puede aumentar el riesgo que sea circuncidado? Por favor estoy muy angustiado y arrepentido de esto pero si solo es un susto me alegrare de tenerlo por que así estaré más prevenido por favor espero que sea breve en contestarme no aguanto más