¿Estaré infectado?

Hola expertos:
Necesito saber su opinión, en una noche cometí la peor estupidez que he hecho, en un table dance acepte que una senhorita hiciera un "privado" conmigo, una vez en el cubículo me ofreció tener sexo y lo acepte, ella salio por un condón y me lo dio, me lo puse aunque mi pene no estaba totalmente erecto porque estaba nervioso. Intento ella meterlo en su vagina pero batallo un poco y le dije que mejor solo lo hiciera con la mano, después de un par de minutos mi pene estaba totalmente erecto y ella se sentó sobre mi y tuvimos la relación por aproximadamente 2 minutos, después ella se detuvo y me pidió más dinero y le dije que mejor ahí termináramos. No me vine. Entonces solamente me quite el condón, recuerdo que el condón estaba bien apretado y batallo para salirse aun cuando lo jale fuerte, entonces lo empuje desde su base y lo saque.
Unos minutos después que reaccione al respecto de la estupidez que hice le invite una copa y le dije que estaba muy nervioso porque nunca había hecho el sexo con una desconocida, ella dijo que siempre se cuidaba y que no tenia de que preocuparme (aunque su opinión obviamente es totalmente desconfiable). Le pregunte al de seguridad del lugar y me mostró que los condones son nuevos y me dice que ellos checan que esas mujeres estén bien. (Opinión también desconfiable totalmente)
Mi temor es si con esto me pude haber infectado, y por cuanto tiempo no debo tener relaciones con mi pareja para evitar contagiarla. He escuchado que aun usando condón puede haber infección si el condón no se pone hasta la base. Recuerdo que cuando me lo puse cubrió 3/4 de mi pene. Por favor quiero saber que piensan. ¿Estaré infectado? ¿Cuándo debo hacerme la prueba? ¿Definitivamente no debo tener sexo con mi pareja hasta confirmar con una prueba?
Gracias por su atención