Duda sobre situación de riesgo

Hola le escribo por lo siguiente, hace unos días fui a unos masajes, el masaje me lo dieron en vapor y shampoo el detalle es el siguiente:
Tengo varios años acudiendo, en parte relajación y en parte por cachondeo pero esta ultima vez pase con la chica de siempre y bueno ella siempre se frota contra mi pierna estando desnudos ambos, se que eso no tiene riesgo sin embargo en esta ocasión, ella agarro mi pene erecto y lo puso entre nosotros no lo metió a su vagina pero si sentía como ella lo presionaba con su cuerpo y mano( ella estando encima de mi los dos acostados)
La verdad nunca sentí haberla penetrado pero la sensación de su mano y su cuerpo fue muy diferente y sentirla encima de mi me hizo pensar que tal vez mi pene pudo haber rosado con su vagina... Le pregunte a ella si eso había pasado y me dijo que no, de hecho ella la considero amiga porque le puedo hablar por teléfono o invitarla a salir y hasta ese punto le tengo confianza, ella me comento que cuida su salud antes de la de cualquier cliente y se que si quiero tener relaciones con ella me exige el condón ( una vez se lo insinúe) ademas se que siempre agarran el pene para cuando uno se viene para que termines lejos de su vagina ... En fin estoy nervioso y no se si tengo que hacerme el examen en 3 meses, ella me dijo que no me preocupara pero la verdad si lo estoy ... ¿qué hago?