Hola me podéis ayudar porffavor

Antes de nada quisiera agradeceros el servicio que estáis ofreciendo.
Estoy muy asustado y nervioso, voy a intentar contaros mi experiencia lo más exacto que sepa, ya se que os va a parecer que estoy loco pero... Desgraciadamente las cosas sucediron así: "... Hace un mes y medio aproximadamente estuve con una chica trans (trabajador del sexo) La verdad es que nunca antes me había pasado esto, pero ahora estoy pasándolo francamente mal. Los hechos se sucedieron más o menos así: "Fuimos a una habitación, yo le dije que sólo quería ver como el se masturbaba, nada más... Lo cierto es que me pidió que le acariciara y después... Que le masturbara yo, yo no iba emocionalmente preparado para eso, pero no se porque, no me lo puedo explicar, accedí, primero le acaricié por aproximadamente 3 minutos y le masturbe por un máximo de otros 3 minutos, sin tocar ni siquiera en ningún momento su glande, pues la situación me superaba, me estaba pareciendo estúpida, absurda y hasta me daba como asco. El tema me parecía tan absurdo y contra mi conciencia que cuando el me pidió que me sacase la ropa, me fui de inmediato. Por lo que se, no hubo ningún tipo de eyaculación en mi mano, que como he dicho sólo tocó la piel de su pene.
Lo malo es que me fui para casa, eso si al cabo de 15 minutos me lavé ligeramente las manos con agua. Al cabo aprox. De 70 minutos me lavé de nuevo las manos con un poco de alcohol y después las metí en agua de nuevo, pero ahí no se porque, con las manos sin siquiera secarse me dio para masturbarme ( tocando mi pene y ano).
Mi pregunta es la siguiente:
Aunque es verdad que en principio no debí tocar ningún semen porque sino lo notaría, pero no puedo estar seguro que su pene pudiera estar manchado previamente de semen o de cualquier cosa. ¿En ese caso y teniendo en cuenta mi posterior masturbación 70 minutos después con las manos húmedas podría haberme infectado?
¿Me aconsejáis realizar alguna prueba?
Yo tengo una pareja estable y lo que menos quiero es hacerle daño.
Os agradezco de antemano vuestros comentarios y consejos al respecto, dado que le estoy dando muchas vueltas al coco, parezco un zombi en el trabajo, llevo unos días literalmente hundido.
Supongo que mi versión os ha impresionado, por lo mal que hice todo. Yo además nunca pensaba en esto del vih y reconozco que hasta ahora era un ignorante de este tema.
Muchísimas gracias por la atención que me habéis prestado y gracias también por realizar una labor tan importante para la sociedad.