Riesgo al poner una tirita a otra persona

Hoy nos han hecho unos análisis de sangre en el trabajo y yo le he puesto una tirita a un compañero. He tenido cuidado de no tocar la herida, y en mis manos no tenía ninguna herida (excepto un pequeño punto ya que ayer me pinché con un alfiler). Estoy últimamente algo nervioso por miedo a infectarme, ¿Hay riesgo con esta práctica en el caso de que hubiese tocado su sangre?
Muchas gracias