¿Impotencia?

Hola tengo 19 años 1.70 estatura y 74 kg peso... Cuando tengo relaciones la primera vez mi pene se erecta prácticamente sin tocarlo, si mi pareja me besa ya esta erecto, sin embargo después de la primera eyaculación (que llega muy rápido unos 2 minutos después de penetrarla o menos) tarda mucho en tener una segunda erección por lo menos unos 20 minutos debo digamos descansar para que vuelva a erectarse y eso lo logro digamos ya con mucho esfuerzo y la firmeza de la erección no es como la primera, es decir tengo erección pero aun así no se pone completamente duro... Mi pregunta es: tengo algún problema fisiológico o es más bien psicológico, como puedo hacer para que la segunda, ¿tercera ereccción sea más firme y además se me pare más rápido... Y en el caso de la eyaculación precoz que puedo hacer? Muchas gracias!