Duda sobre ETS

Hola, quisiera sacarme una duda, saber si lo que tengo es una enfermedad, si es grave y si la puedo tratar yo mismo.
Desde que tengo relaciones con mi pareja generalmente cuando no uso preservativo, a los días aparecían en mi pene irritaciones o manchitas en la parte del glande, acompañado de picason y molestias. Esto lo curaba higienizandome bien después de cada relación, lavándome bien y con crema para hongos, al tiempo se me pasaba.
hace poco tuve relaciones sin protección con otra persona y tuve otro tipo de irritación, cerca del frenillo o abajo de la cabeza del pene, mas que irritación es dolor, generalmente cuando me lavo..
La zona se me pone roja y aunque me lave bien al día siguiente me aparece una sustancia blanca grumosa, muy poco, pero no se que es.. Todo esto acompañado de picason. Lo trate de igual forma, lavando y poniendo crema, pero solo lo alivio un poco y a los días vuelve a aumentar..
me podrías decir que es? Que enfermedad es y como se trata? Es grave?
Muchas gracias por tomarte el tiempo de leer.