Cambio de titularidad de coche

A tod@s. Tengo una duda que os planteo por si alguien puede ayudarme. Tengo un coche a nombre de mi padre, que falleció hace dos años. Por testamento, el coche pasaría a estar a nombre de mi madre, de mi hermana y mío. Se que con el testamento podría hacer este cambio de titularidad, pero mi pregunta es la siguiente: ¿Es posible que con un documento firmado por mi madre y por mi hermana renunciando a la parte proporcional de ese coche que legalmente le corresponden, el coche pudiera pasar a mi titularidad en solitario? Es decir, ¿podría yo ser el único titular del coche aportando en tráfico un documento de renuncia de su parte de mi madre y de mi hermana?