¿Asistencia aun juicio?

Buenas tardes,
Recientemente he sido llamado a juicio para 12 de Mayo, con relación a una denuncia puesta por mi, denuncié a una empresa de revisión de la instalación del gas, de madrid.
El caso es que aparentemente, todo fue legal, me cobraron 48 euros prácticamente por no hacer nada.
Lo que me hizo poner la denuncia fue que se presentaron en nombre de la comunidad de madrid, me ensañaron un folleto con sellos oficiales y me coaccionaron indicándome que si no accedía a la "revision" mi caldera podría ser precintada.
Me enteré después de que se me tiene que informar antes de esta revisión y yo puedo solicitar la revisión con la empresa concertada que quisiera .El caso es que en Consumo me dijeron que esta empresa aun no tenia la cualificació n del ministerio de industria y energía para tal fin.
Ademas sé que me tenía an que haber facilitado un certificado oficial que
asegurase que la instalación se acoge a las normas.. Etc
Puse una denunia en comisaria, una queja en el Instituto de Consumo y una carta
al ministerio de industria y energía.
Tengo todos los papeles y justificantes de todo mi pregunta es :
¿Cómo debería proceder en el juicio? ¿Debería preparármelo de algún manera?
Ni siquiera sé si debería buscarme un abogado, cómo proceder para que se me asigne uno de oficio ya que nunca estuve en un juicio ni como acusador ni como acusado
Muchas gracias por vuestra colaboración