Perro suelto

Hola vivo en una urbanización y mis nuevoa vecinos tienen un perro grande. El perro se lanza contra la vaya cuando salimos al jardín o viene alguien a visitarnos, con el consiguiente susto, por si ésto fuera poco mis vecinos le abren la puerta de casa para que "pasee" y anda como pedro por su casa por toda la urbanización. Tengo un niño pequeño y apenas me atrevo a salir de casa por si está suelto. He intentado hablar con ellos y me dicen que se escapa (aunque se que no es cierto) y a pesar de sus buenas palabras siguen haciendo lo que les da la gana.
Mi pregunta es ¿qué puedo hacer? No quiero enemistarme justo con el vecino de al lado, pero no podemos seguir así.
Gracias