Carril derecho

Hola, amparillo.
Me gustaría saber la diferencia legal entre adelantar y rebasar. Si yo circulo por el carril izquierdo (en autovía) a una velocidad legal y otro vehículo me sobrepasa a mayor velocidad por el carril derecho (sin que él se haya cambiado de carril), ¿es esto una infracción?