¿Desahucio o incapacitación?

Quería explicar mi problema ya que tengo 19 años y no tengo ni idea de que hacer, nadie me apoya y en esto estoy sola desde los 8 años, sufrió constantemente.
El caso es que, mi madre es sordamuda y hace 11 años se divorció y vivía con un hombre en casa ( su pareja ) pero que no aporta nada, ni économicamente ni nada. La comunicación con mi madre es imposible ya que, la mayor parte de frases no las entiende. Yo recibí de parte de este hombre y mi madre un maltrato psicologíco, hasta que mis hermanos pusieron tierra de por medio y desalojaron a este hombre de casa, mi madre cambió de opinión rápidamente y le puso una orden de alejamiento, hace por estas fechas ya casi 1 año. Pero desde hace 2 días este hombre ha vuelto a mi casa, con consentimiento de mi madre, lo hago entender, que este hombre, no es bueno ni para ella ni para nadie, y es que es la verdad, no está bien, intenta poner a los hijos en contra de ella, quitaba los latiguillos del gas y dejaba el gas abierto, hubo un zarandeo con mi hermano, me echaba la llave por dentro y no dejaba que yo entrara en casa, y de verdad que esto es inaguantable. Mi madre pasa el día fuera de casa y ni siquiera viene a mediodía, lleva un descontrol que por mucho que le digas no hace caso, en el trabajo, come fuera, no paga los suministros y claro, siempre a base de cortes de luz, agua y gas, la limpieza en casa es un desastre, su aseo personal se le da ya por abandonado... No puedo más, vivo en desamparo, dependo de ella pero no con este hombre, se le dio de baja en el padrón y creo que se ha vuelto a empadronar por su cuenta o comiéndole la cabeza a mi madre, de verdad, es inhumano, y seguro que todavía me dejo por hay algo en el tintero. Mi pregunta es ¿qué podría hacer con esta situación? He leído antes un caso, algo parecido y recomendabais una orden de desahucio, también me han comentado amistades que hablando con un asistente social, podrían incapacitar a mi madre.
No se que más hacer, estoy sola en esto y no tengo ni idea de que hacer...