Vender mi coche aun particular

Hola quería por favor que me informasen sobre lo siguiente

quiero vender mi coche (tiene 20 años) ,a un particular y no se que pasos debo dar

con la tramitación de los papeles,es decir cambiar el coche nombre ,

itv,seguro,algún tiempo de garantía,quien debe aportar los gastos o hacerlo por mutuo acuerdo,en que lugar hay que hacerlo,mas o menos lo que costaría ,en tiempo y dinero etc muchas gracias