¿Cuál es la señalización correcta de un Acceso Vehículos de Emergencia?

La grúa me ha quitado el coche estando estacionado junto con mas vehículos en un lugar donde el bordillo (de considerable altura) ni esta pintado ni rebajado, una placa esta en la fachada a 15 metros de donde estacione y la otra esta cogida de una puerta que corredera ocultándose cada vez que la puerta se abre, no siendo visible esta señal cuando la puerta esta abierta, que es casi siempre.

Quisiera saber cual es la señalización correcta de este tipo de señales pues a pesar de recurrir la multa el agente se ratifica en que esta debidamente señalizado.

Gracias