¿Qué sanción existe por conducir un vehículo a nombre de un fallecido más de un año?

¿Qué sanción existe, si la hubiere, por conducir un vehículo a nombre de un fallecido más de un año?

Conduzco un turismo a nombre de mi abuelo fallecido hace mas de 2 años.Leí que no se podía hacer ésto más de un año. Yo soy la tomadora del seguro y conductora habitual.

El vehículo no estaba en el testamento por lo que , creo, pasa a ser herencia directa a su esposa, mi abuela ¿no?

¿Incumplo alguna norma grave? ¿Me pueden las autoridades inmovilizar el vehículo?¿Donde viene recogida esta normativa?

Muchas gracias.