¿Cómo pedir gastos de desplazamientos para acudir a un juicio como testigo?

Me han citado para acudir a un juicio como testigo para el próximo día 19 de diciembre. Resulta que el juicio se desarrolla en un pueblo de Madrid y resulta que yo estoy viviendo actualmente en un pueblo de Extremadura. En total, hay una distancia de mas de 350 km.

¿Como puedo hacer para reclamar esos gastos?

Gracias.