¿Puedo viajar por necesidad estando de baja? ¿A quién tengo que pedir permiso?

Hola

Necesito saber si estando de baja puedo viajar,porque a mi hijo el psicólogo le a recomendado irse fuera unos 15 días para despejarse y cambiar de aires,el problema es que tiene 13 años y no puede viajar solo por eso necesito saber si puedo viajar y si es así a quien debo pedirle permiso.Gracias