Coche siniestro con reserva de dominio

Hola como dice el anunciado, no podemos vender ni dar de baja a un coche por tener derecho de dominio la financiera, bien mis preguntas son las siguientes ya que no tenemos pertenencias.
¿podemos vender las piezas y cuando termine de pagar dar de baja al chasis?
¿que ocurre si dejamos de pagar?
¿puede entrar el caso por lo penal?
muchas gracias