¿Cómo puedo recurrir una multa?

En mi caso me incorporaba a la autovía y de repente , cuando iba por el
carril de aceleración, sentí detrás de mi, la sirena y vi las luces de
un coche de la guardia civil.
Ante dicha situación me quedé bloqueado, porque no sabía si pretendían
pararme por alguna infracción, o por el contrario apartarme. Me aparté lo
más rápidamente que pude, pero en los segundos en los que dudé,
interpretaron que no les dejaba paso. Esto es injusto, no sé como lo
haré, pero seguro que recurriré.Deseo me ayuden o aconsejen si dicha sanción es susceptible de recurso. Un saludo