Espero ayudarte:
Soy colombiano, mira, aquí la preparamos como te describo a continuación, que es la que comúnmente se conoce como "yuca al vapor".
La yuca es una raíz, que tiene una piel mucho más gruesa que la de la papa o patata como la llaman en otros países, es decir la cascara de la yuca tiene más o menos 1,5 mm. De grosor y se pela con un cuchillo no con un pelador de papa.
Una vez la haz pelado, la lavas y podrás notar que al centro de la yuca ves una vena, es por ahí donde la vas a partir en dos mitades, y luego le vas a quitar esa vena (aunque si no quieres la puedes dejar y cocinar junto con ella solo que es algo molesto al comerla estar escupiendola después de estar dentro de tu boca) una vez le has retirado esa vena, la divides de nuevo por la mitad, entonces la lavas de nuevo con aguan limpia del grifo y la colocas dentro de un recipiente con agua caliente (hervida) y le agregas la sal a tu gusto y la dejas cocinar tapando el recipiente. El tiempo de duración del cocimiento depende de que tan dura se encuentre la yuca y esto es debido a que se ha arrancado o tierna o muy gecha es decir la yuca dura aproximadamente en cosecharse unos 11 meses y si la dejas pasar mucho tiempo pues se vuelve algo vieja y eso hace que sea dura al momento de cocinarla. De todas formas el tiempo promedio de cocimiento de la yuca es aproximadamente unos 20 minutos en olla normal ( no olla express) pero tu la estas pinchando con un tenedor y cuando la pinchas y se suelta solita ya esta lista para comer, entonces la retiras del fuego y le botas el agua del cocimiento y la dejas enfriar tapada unos 10 minutitos o más y ya lista para consumir.
La yuca que te quede cocida, la puedes guardar en una bolsa plástica, en el congelador o en el refrigerador y al día siguiente la retiras del congelador y así congelada la colocas a freír en aceite caliente y es muy sabrosa.