Para venir mis padres, ¿Necesitan carta invitación?

Hola, en breve tendré a mi hija, mis padres desde argentina quieren estar aquí tres meses cuando su nieta llegue.son mayores de 65 y mi madre esta en silla de ruedas ya que es discapacitada. ¿Ellos necesitan también que le tramite una carta de invitación?.. ¿Qué riesgos corren si no se las he hecho? Decidieron ahora a ultimo momento venirse... Serán solo tres meses .solo quiero saber si cabe la posibilidad de que tengan problemas a la hora de entrar al país.
Muchas gracias