Duda sobre una consulta

Hola,
Me gustaría hacerte una pregunta sobre una consulta que tengo que hacer y no logro que me salga el resultado. Tengo 2 campos uno es un identificador de 8 dígitos, y el otro es un valor doble. Tengo que conseguir hacer la media del segundo campo pero agrupándolo por los dos primeros dígitos del id, es decir, hacer la media de aquellos valores que tengan los mismos dos primeros números del id, te lo explico mejor con un ejemplo
un registro seria: id=236958 valor=2,6
otro : id=235968 valor=3,6
otro : id=583696 valor=2,3
El resultado deberia ser una tabla con los siguientes campos
id=23 media=3,1 (es decir (2.6+3.6)/2)
id=58 media=2,3
¿Me podrías ayudar? Muchas gracias de antemano y un saludo