Subformulario continuo. Cómo vincularlo al ppal.

Como puedo hacer que un subformulario muestre todos los registros (f. Continuo). Si pongo el vínculo con el ppal sólo consigo que aparezca el registro actual, pero no todo el listado.
Por ejemplo. En el principal tengo los datos de los clientes, se muestran uno por uno en formulario único, lo que quiero es poner un subformulario que muestre un listado (formulario continuo) con todos los clientes, de forma que pueda ir recorriendo el listado y si necesito editar algún dato que se actualice el ppal.
El formulario dividido no me resulta útil aparte de por el formato, porque el formulario principal utiliza una consulta con dos tablas y no se muestran todos los datos en una misma línea, sino en una hoja secundaria.