Comparar tablas

Hola, quizás parezca un poco tonta mi pregunta, pero no puedo resolverla.
Tengo dos tablas con muchos datos, y solo un campo coincidente (listado de nombres). Una de las tablas es un indice único (vale decir que los nombres no se repiten-y junto con esos nombres hay otros datos como por ejemplo el numero de identificación de la persona). La otra tabla se caracteriza por la repetición de los nombres, es decir, juan perez puede tener 8 o 10 o 15 registros que le pertenecen donde se almacena los movimientos de esa persona en un determinado expediente(es decir, si contesto demanda, opuso excepciones, presento pruebas, etc).
Necesito hacer una comparación, de modo, que en forma automática, traiga de la primera tabla el numero de identificación de cada persona, que deberá repetirse tantas veces en la segunda tabla, como registros tenga esa persona. Vale decir, ¿qué el numero de identificación solo esta en la tabla A y yo necesito pasarlo a la tabla B. Se entiende? Creo que seria por una comparación de tablas, que me arroje una tabla c con todos los datos, ¿pero cómo hago? Desde ya muchas gracias.FENIXA