¿Se puede hacer qe cuando entres en un formulario de Microsoft Access se asigne el nº de registro?

Tienes que ir al formulario en modo diseño, seleccionar propiedades, ir a eventos, evento al abrir (on open) dar click al botón con ... que te manda a la programación de vb y ahí escribir solo esta linea: DoCmd. RunCommand acCmdRecordsGoToNew

Gracias por la respuesta, pero no se porque no me funciona.

Ej.
DoCmd. RunCommand acCmdRecordsGoToLast
DoCmd. RunCommand acCmdRecordsGoToNew
me!CualquierCampo = "nuevo"
NuevoNumero= me!AutoNumero

Esto que me dices es lo que hice anteriormente. Me estoy dando cuenta de que quizás no me haya explicado bien. Lo que ocurre al poner ese código es que el formulario cuando lo abres en vez de aparecer el primer registro que tengas (por ejemplo 1), en el campo del código aparece listo para introducir un registro nuevo, y una vez que empiezas a introducir datos en el campo del código te aparece el siguiente numero de registro correlativo al ultimo que hubiera. Lo que yo quiero es que este numero me lo de nada más que abra el formulario, sin necesidad de tener que introducir datos.
Un saludo

En el evento AlAbrir del formulario podes colocar el código:
Private Sub Form_Open(Cancel As Integer)
DoCmd.RunCommand acCmdRecordsGoToNew
End Sub

Disculpa, pero por más vueltas que le doy no me sale. Te voy a dar el nombre exacto de los campos que tengo para ver si me puedes decir el código exacto.
Tengo un campo autonumérico que se llama [IdModalidad] y otro texto que se llama [Descripción]
Cuando entro en el formulario, en el campo [IdModalidad] me pone (Autonumérico). Cómo hacer para que ponga el número que le corresponde directamente.
Gracias y perdona las molestias.