Agrupar los datos de dos filas en un solo campo

Buenas tardes,

Tengo una tabla de vehículos y otra de conductores. La relación es 1-n (un vehículo puede ser conducido por varios conductores, pero cada conductor sólo conduce un vehículo).

Como hay casos en que dos conductores llevan un mismo vehículo, me gustaría crear una consulta para ver los vehículos y los conductores asociados. Esto aparece así:

Matrícula 1 Conductor A

Matrícula 2 Conductor B

Matrícula 2 Conductor C

Matrícula 3 Conductor D

....

Hasta aquí correcto. Pero, ¿cómo puedo hacer para que aparezcan así los datos?

Matrícula 1 Conductor A

Matrícula 2 Conductor B y Conductor C

Matrícula 3 Conductor D

....

Muchas gracias de antemano! :)

Rodrigo