Borrar Datos

Hola buen día, agradezco mucho tu ayuda en el tema anterior y espero que me puedas ayudar con este, tengo un formulario con 5 campos (pedido, fecha, orden, cliente y teléfono), de los cuales 3 son obligatorios (pedido, fecha y cliente) y poseo 2 botones de comando ( aceptar y cancelar), he puesto en el botón aceptar la condición de los 3 campos obligatorios y en el botón cancelar salir del formulario, pero al momento de activar el botón cancelar almacena la información digitada en cualquier campo y sale del formulario, ¿existe algún código que ejecute algo similar a lo que hace la tecla ESC, la cual borra el contenido digitado en cualquiera de los campos? Esto con el fin de anexarlo al botón cancelar