Cuadro combinado al seleccionar cambien los datos

Hola a todos...

Voy a explicar lo que quiero hacer tengo dos tablas relacionadas,

tb_ficha y tb_emresa.

de lo cual tengo un formulario de la tabla ficha, en el cual inserte un cuadro combinado que me muestra el nombre de la empresa, pero quiero que al seleccionar una empresa cambien los datos de la ficha no lo hace como puedo hacerlo... Hay como hacer lo que explico espero puedan darme un pauta para poder hacerlo!!!!!!!