Cargar Formulario desde la BD

Que tal Expertos, espero me puedan ayudar, tengo una BD en mysql y un formulario, lo que necesito es que al meter un id en una caja del formulario me cargue sus datos de ese ID como nombre, estado etc etc.
Cabe mencionar que el formulario esta hecho desde joomla. No importa si tengo que hacer el formulario en php. Me comentaron que debe ser con ajax, pero no entiendo como hacerlo
Gracias.