Rellenar datos en una tabla, desde un Form no dependiente

Hola de nuevo. Tengo un Fom no dependiente de ninguna tabla, con cuadros de texto igualmente no dependientes, vamos, con un Control Source programado especificamente, y por cuestiones de programación necesito que esto sea así. El caso es que cuando se han terminado de rellenar todos los cuadros de texto, necesito que al darle a un Botón, todos esos datos se me graben en una Tabla específica, o para explicarme con mas detalle, tengo cuadros de texto llamados A, otro B, otro C y otro D. Cuando haya terminado de rellenarlos al pulsar a un Botón me Añada dichos datos en la tabla PEPE, que no está abierta en ese momento, con los Campos A1, B1, C1 y D1 que ya tienen datos anteriores. Osea, es importante que los añada y no machaque los que ya tiene. Gracias.