Menu interactivo

Hola Isabel:
Veras estoy haciendo un site al que le quiero añadir un tipo de menu especifico pero no tengo ni idea de como hacerlo. Te diré que estoy usando el frontpage xp, porque el dreamweaver no me gusta la verdad.
Si fuera posible, y en un tiempo por favor no muy extenso ya que es para el proyecto de fin de carrera que lo presentamos el 14 de junio, me gustaría que me pasaras ya el código generado de como hacer un menu similar al de la página siguiente:
www.hipermarketing.com,
En la parte superior izda.
No se si sera demasiado extenso, y si es así espero que me disculpes por lo que te pueda parecer, pero sinceramente, no es jeta, es que no se como demonios hacerlo y estoy volcado con esto.
Si crees que me he pasado (porque no se cuantas lineas de código puede ocupar eso) respóndeme también para saber que no cuento por ello, pero ya te digo no es que quiero que parezca desesperado el mje, es que lo estoy respecto a esto