Que version de html usar para empezar a hacer una web

Buenos días, tengo una duda, llevaba programando html varios años pero hace un par de ellos me pase a programar en c++ y ahora tengo que volver a ponerme con html y me gustaría saber en que versión de html me tendría que poner, es decir, vi varios sitios (muchos) que hablan de html5 y css3, pero me gustaría saber cual es el que se usa ahora, para empezar otra vez a programar webs,

un saludo.