Espero que estés bien.
Primero que nada no eres la primera persona que tiene problemas parecidos tratare de explicarte cual es el problema, algunas aplicaciones o programas que fueron creadas para trabajar en win95 o 98 no tenían ningún problema para correr con WinME y viceversa, pero que paso con la creación de WinXP Microsoft uso una mezcla de WinNT y Win2000, ellos dicen que sacaron lo mejor de estos sistemas para crear a la bestia XP (yo lo dudo), pero con esto crearon un nuevo conflicto ya que solo algunas aplicaciones corrían en XP, sin importar para que sistema fueron creadas tanto WIN95, 98, ME, NT, 2000, solo pocas corren por esta razón todos o la gran mayoría de creadores de software tuvieron que crear parches para sus programas para que corrieran en la bestia, quizás este es tu problema el GLsetup que estas intentando cargar no es el que funciona con XP, si quieres la versión más actualizada de este software entra en su página Web
http://www.glsetup.com y revisa si ya desarrollaron una versión compatible con XP o que te recomiendan ellos, lo otro como XP trata de monopolizar muchas cosas, por ejemplo no necesitas software para manejar un copiador de CD y tampoco un visualizador de imagen posiblemente WinXP traiga una aplicación parecida a la que tu quieres instalar
Si tienes más dudas consulta.