Select en PHP y MySQL

Hola David.
Estoy dando de alta un caso, y tengo un select, desde donde elijo el cliente asociado al caso. Lo que necesito es que al seleccionar el cliente, y puede ser en el evento onBlur, me complete los campos pertenecientes al cliente (calle, numero, piso, dpto, teléfono, mail, más otros datos...).
Estoy intentando intentando esto:
<select name="cbo_clientes" style="width:250px;" onBlur="javascript:llenaCampos(document.AltaCaso.cbo_clientes.value)">
Acá llamo al script para llenar los campos.
<script language="javascript" type="text/javascript">
function llenaCampos(id_cli){
alert("Acá se tienen que llenar los campos asociados al cliente");
<?
$sql = "SELECT nombre_cli, telefono_cli, email_cli, id_cliente, nro_calle_cli, piso_cli, dpto_cli, calle_cli, nom_cont1,
ape_cont1, mail_cont1, msn_cont1, tel_fijo_cont1, tel_movil_cont1, nom_cont2, ape_cont2, mail_cont2, msn_cont2,
tel_fijo_cont2, tel_movil_cont2, id_usuario
FROM
clientes
WHERE
id_cliente = "?>+id_cli;
}
</script>
Este es el código de mi script.
¿Me puedes indicar como seguir? Si hay alguna forma mejor de hacer esto también me interesaría.
Muchas gracias!