Introducción de registros en tabla

Hola, me estoy iniciando en el mundillo este del php. Estoy haciendo un sistema para que los usuarios de mi web puedan introducir su nombre y apellidos, y estos queden almacenados en una tabla (clientes). Luego quería que se mostrasen los nombres que están almacenados en esa tabla.
¿Me podríais ayudar? ¿Lo he intentado y lo de listar datos lo he conseguido pero lo de introducir registros no. Podíais ponerme algún ejemplo o algún sitio donde pueda ver alguno?
Un saludo, muchas gracias