Mostrar asociativo como indice

Hola experto, antes que nada agradezco tu disposición, mi consulta es la siguiente:

Tengo un arreglo multidimensional con arreglos unidimensionales:

$películas = array(
'Aventura' => array("La guerra de las galaxias","Tomb Raider"),
'Ciencia Ficción' => array("Alien","ET", "Harry Pooter"),
'Acción'=> array("Terminator","Rambo","Rocky","Operación Comando"),
);

Lo recorro:

foreach($películas as $p => $película)
{
echo "$p <br/>";
foreach($película as $valor => $v)
{
echo "$valor: $v <br/>";
}
echo "<br/>";
}

Pantalla:

Aventura
0: La guerra de las galaxias
1: Tomb Raider

Ciencia Ficción
0: Alien
1: ET
2: Harry Pooter

Acción
0: Terminator
1: Rambo
2: Rocky
3: Operación Comando

¿Como puedo hacer para que en vez de que me muestre los valores de los indices (0,1,2) me muestre el asociativo Titulo, como puedo agregarlo en los arreglos?

Titulo: La guerra de las galaxias

Desde ya muchas gracias!!