¿Cuál receiver es mejor Onkyo, yamaha o Denon?

Sinceramante hoy en día cualquier diferencia en lo que llamas "fidelidad" o "precisión" en el sonido de un ampificador (salvo que estñ defectuoso o realmente mal diseñado y/o fabricado) son pura palabrería del marketing de las marcas. Esos términos a los que te refieres son perfectamente medibles y se refieren a tasas de distorsión por debajo del umbral de lo audible (por encima de 80dBs no es distinguible ni con cascos y todos estos tienen tasas por encima de los 100dBs) y una linealidad de respuesta con diferencias de no más de 3dBs entre frecuencias adyacentes y entre los 20Hz y los 20Khz y todos estos aparatos cumplen con creces incluso más allá de esas frecuencias que sonel rango audible.
Tu decisión debe de deberse tan solo a todo el resto puesto que a nivel desonido son idénticos). Valora la conectividad, la posibilidad de compartir archivos por WiFi o Bluetooth, el control de i-Pod o i-Phone, etc y olvídate de la "calidad de sonido" quehoyen día es un concepto superado gracias al a tecnología.
En cuanto a altavoces, elige los que más se ajusten a tu pesupuesto (este es el valor fundamental) y que tengan una potencia RMS entre un 50% inferior e igual a la potencia RMS de amplificación del aparato que elijas.