Problemas con grabador DVD LG

Hola Experto! Mi consulta es la siguiente he tratado de copiar DVDs (videos) al vuelo con el NERO pero no se porque siempre que lo hago lo últimos minutos se pierden, aunque finalizo todo correctamente (por si acaso hay espacio de sobra en el disco) tiene algo que ver que el DVD tenga una sesión abierta a veces he grabado algunos así y han funcionado correctamente, ¿existe algún programa que me permita grabar los DVDs al vuelo con completa seguidad?