Configurar impresora hp deskjet 5550

Soy diseñadora gráfica y tengo un problema con la configuración de la impresora del trabajo. El problema es que está mal configurada. La impresora esta en el despacho del jefe, pero me a dicho que la puedo configurar desde mi ordenador. Que me baje los controladores de internet (¿los drivers?).
Resulta que yo hago un trabajo en el photoshop, le pongo las medidas de margenes que quiero que deje, pero al imprimirlo sale más bordes por un sitio que por otro, supongo que es por que la configuración de la impresora ya tiene unos margenes marcados y se le suman a los que yo le pongo, pero salen más por un lado que por otro, osea, que sale fatal. Me gustaría quitarle los margenes a la impresora y así los que salgan al imprimirlos que sean los que e pongo yo en el programa de diseño.