Conflictos hp deskjet 670c y 656c

Tengo estas dos impresoras y presentan lo siguiente la 670C imprime normal pero a veces sin levantar la tapa el carro se coloca en el centro y comienzan parpadear el botón power y el de resume y se bloquea saliendo un error de no hay papel en la pantalla también se desarmo y se limpio pero siguió con lo mismo, se le hizo un test y no funciono tampoco, pienso que debe ser el sensor de papel que esta mal pero ni siquiera se cual es el sensor ni como trabaja definitivamente no se que hacer (los cartuchos están llenos)., por otra parte tengo una 656 pero esta me imprime desalineado osea con las letras torcidas de lado al igual que celdas tablas etc, la he calibrado con las herramientas de la impresora y la prueba me sale bien pero vuelve de nuevo a imprimir así de mal sinceramente no se que es dado que también la limpie y le hice mantenimiento,.