Como dar formato a una USB

Hola tengo en mi oficina 2 pc pentium 4 lo que sucede es que al introducir la memorias USBs al primer ordenador estas suelen estar bloqueadas y solo aparece un mensaje que dice algo como esto : "La unidad seleccionada no cuenta con formato desea darle formato SI/NO"; pero lo curioso es que cuando lo introduzco a la otra computadora ya no aparece bloqueada, ya puedo trabajar con mis archivo mejor dicho funciona con normalidad, no se si es problema de hardware o software, ojala me puedan ayudar de antemano gracias.

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