Controlar acceso a internet

hola.tengo teléfono y internet en el domicilio de mis padres pagado por mi,El caso es que restringir el acceso a internet para mi dos ordenadores,uno de sobremesa y un portátil que yebo conmigo cuando voy a casa de mis padres ,el caso es que el sobremesa ,le utilizan otras personas parara lo que quieren.Me gustaría saber como puedo hacer para que solo salgan las páginas de la seguridad social, y no haya acceso a otras páginas y como lo puedo hacer parara que cuando este yo pueda acceder libremente a todo internet,
Un saludo y gracias por su interés
Jose