Conozco uno, aunque nunca lo he probado personalmente porque no he tenido en mis manos un DVD de PS2. Se llama pscx2 y, la verdad no es de configuración sencilla pero creo que es el mejor que hay.
Además hay un tutorial muy completo con imágenes y todo para que puedas configurarlo tu mismo.
http://www.taringa.net/posts/links/6898808/pcsx2-0_9_6-_-Bios-_-Plugin-_-Tutorial-_-Mk-Armageddon-_MU_.htmlDebes descargar los tres links que pertenecen a: *Emulador *Bios *Plugins
También debes tener claro que para poder correr los juegos sin cuelgues debes tener por lo menos 1 Gb de Ram y un procesador Dual Core (aunque no se especifica la velocidad mínima)
2 Gb de Ram es lo recomendado, y también una tarjeta de video de buena capacidad.