Ok.
Lo que sucede es que el formato VCD se encuentra en desuso. Si tienes la oportunidad te invito a leer la razón:
http://es.wikipedia.org/wiki/Video_CDEn resumen. Explica las características y como por ser videos de baja calidad y archivos de grandes tamaños, ha perdido contra las opcioones más modernas. (avi, mp4,mkv)
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Aquí hay programa que es gratis y está en ingles. Sirve para convertir de un disco DVD a vcd.
http://www.afterdawn.com/software/audio_video/convert_video/eazy_vcd.cfmSé que no es exactamente lo que necesitas, pero es un comienzo. Ademas, te aviso que es difícil que haya alguien que haga un programa para lo que pides. Por lo que hay que buscar entre los antiguos que ya existen.
Para ello aquí te dejo otros:
http://www.labdv.com/dvdx/
Aqui te dejo una pagina en la cual hay que buscar. entre las opciones. Son muchas.
http://www.videohelp.com/tools/sections/dvd-to-vcd-svcd#20-----------
Espero que sirvan, pues hace muchos años no hago nada similar y la ultima vez fue con un programa llamado Ashampoo.(De paga)
Saludos, mucha suerte y avisa que tal te fue. Siempre será bueno para ayudar a alguien más.
L.