Diferencia entre cd + R y cd -R

¿Cuál es la diferencia entre CD-R y CD-RW?
***CD-R***
Un CD-R es un formato de disco compacto grabable.(Compact Disc Recordable).
Se pueden grabar en varias sesiones, sin embargo la información agregada no
puede ser borrada ni sobrescrita, en su lugar se debe usar el espacio libre que
dejó la sesión inmediatamente anterior. Actualmente las grabadoras llegan a grabar
CD-R a 52x, unos 7800 KB/s.
La capacidad total de un CD-R suele ser:
* 650 MB = 681,57 millones de bytes
* 700 MB = 734 millones de bytes. El más común.
* 800 MB = 838 millones de bytes.
* 900 MB = 943 millones de bytes.
***CD+R***
Investigando un poco, me di cuenta que no existe la diferencia entre cd-r y cd+r ya que
cd+r no existe lo que existe es cd-r y cd-rw, en cuyo caso los primeros son
de usar una sala vez y los otros los podemos usar tantas veces como queramos puesto
que se pueden borrar y escribir tantas veces como necesitemos.

A pesar de la buena intención sigo sin entender porqué tengo muchos problemas con los CD-R mientras que con los CR+R ninguno. No hablo de los DVD que solo utilizo los +R. Y lo peor es que no encuentro CD+R. Los CD-R ya me dieron problemas con mi primera grabadora Philips, actualmente y después de muchos ordenadores y regrabadoras mi Dell One no consigue grabar CD-R, pero si CD+R. Algo tiene que haber que se me escapa a la comprensión y no encuentro respuesta. Lo cierto que ahí tengo una tarrina de CD-R que es un suplicio intentar grabar alguno, con el Dell, con el Acer... ¿qué m... tienen los CD-R?