Hay múltiples respuestas a esa pregunta. Intentaré darte las más sencillas.
Los videos (como son los Avi) o la música se pueden grabar en CD's y DVD's de dos maneras, como videos y música reales (puedes convertir mp3's en un cd de música real) o como datos informáticos. Lo normal en los tiempos que corren es grabarlos como datos, para llevarlos de un PC a otro o reproducirlos en los reproductores modernos (los famosos Divx players que venden ya todas las marcas)
Para ello solo necesitas cualquier programa de grabación en CD/DVD (o incluso el windows puede grabarlos, aunque no es recomendable). El más famoso es el Nero pero normalmente es de pago por lo que se pueden usar los cientos de programas gratuitos. (mira aquí
http://www.softonic.com/windows/grabacion )
El uso será similar en todos, solo eliges si es un CD o DVD (de datos, acuérdate) y arrastras todo lo que quieras de tu disco a duro al CD/DVD y luego eliges la opción de grabar(necesitas una grabadora de CD/DVD y elegir una velocidad de grabación más o menos alta pero no la máxima, por si acaso)
En cuanto a CD o DVD da lo mismo, la diferencia a la hora de grabar datos es el tamaño. Un CD tiene una capacidad habitual de unos 700MB y un DVD de 4,3GB. Si quieres grabar un avi de 700MB (tamaño habitual de un avi de película), en un CD solo te cabrá uno (la gente que crea avis ya lo hace a propósito de 700 para que quepa exactamente en un CD). En un DVD te cabrán más o menos 6 de esos (700MB por 6 = 4,2GB).
Si tienes problemas en el uso de los programas o más preguntas no dudes en consultar. Recuerda cerrar la pregunta.